#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // crea el objeto servo
 
int pos = 0;    // posicion del servo en grados
int pos1 = 0;  
int pin_servo=9;
boolean lect;
 
void setup() 
  {
   myservo.attach(pin_servo);  // vincula el servo al pin digital 9
   Serial.begin(9600);
   Serial.println("escribe un angulo entre 0 y 180");

  } 
void loop() 
{

   if (Serial.available() > 0 ) 
   {
    lect=Serial.available();
    pos1 = Serial.parseInt();
    if (pos1!=0)    pos = pos1;
    /* he observado que al introducir un dato en monitor serie me hace dos lecturas
     *  la primera el valor que he introducido
     *  la segunda cero este cambio tambien me lo considera lectura y por la tanto me pone
     *  Serial.avaible() en true osea a 1 
     *  en este programa y a falta de informacion he hecho que solo me guarde la primera lectura 
     *  otra cosa que he aprendido es que para que el valor que meto me lo considere numero utilizo
     *  la instruccion Serial.parseInt()
     *  porque la instrucción Serial.Read() me lee el dato en codigo ascii
     */
    Serial.println ("leido el dato");
    delay(1000); 
       Serial.print("el angulo leido  ");  
   Serial.println(pos);
     delay(1000); 
          Serial.print("estado de la lectura ");  
   Serial.println(lect);
     delay(1000); 
  
     
   if( pos<0 || pos>180) 
      {
        Serial.println ("El angulo no esta entre 0 y 180");
        pos=90;
      }
   }//fin de acciones a realizar cuando hay se escribe dato


   delay(3000);  

   Serial.print("EL ANGULO ACTUAL  "); 
      Serial.println(pos); 
       myservo.write(pos); 
   
   
               
}