#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // crea el objeto servo
 
int pos = 0;    // posicion del servo en grados
boolean conectado;
 
void setup() {
   myservo.attach(9);  // vincula el servo al pin digital 9
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
   
  
      myservo.write(0); 
     pos= myservo.read();
     Serial.println(pos);         
      delay(5000);
      
      delay(500);
      myservo.write(90); 
       pos= myservo.read();
      Serial.println(pos); 
      delay(5000);    
      myservo.write(180); 
      pos= myservo.read();
      Serial.println(pos); 
      //compruebo que el servo esta conectado
     conectado = myservo.attached(); 
     if (conectado==1)    Serial.println(" el servo esta conectado");
     else Serial.println(" el servo NO esta conectado");
     //fin comprobacion
      delay(5000); 
      myservo.detach();  //desconecto el servo 

        //compruebo que el servo esta no conectado
     conectado = myservo.attached(); 
     if (conectado==1)    Serial.println(" el servo esta conectado");
     else Serial.println(" el servo NO esta conectado");
     //fin comprobacion
       delay(5000); 
       myservo.attach(9); // vuelvo a conectar el servo
   //compruebo  que el servo esta no conectado
     conectado = myservo.attached(); 
     if (conectado==1)    Serial.println(" el servo esta conectado");
     else Serial.println(" el servo NO esta conectado");
   //fin comprobacion
     delay(1000);
                   
   }