#include Servo myservo; // crea el objeto servo int pos = 0; // posicion del servo void setup() { myservo.attach(9); // vincula el servo al pin digital 9 } void loop() { myservo.write(0); //posición inicial delay(5000); myservo.write(90); // posición intermedia delay(5000); myservo.write(180); // posición final delay(5000); }